Nacido en septiembre de 1989 y criado en la localidad vallisoletana de Santovenia de Pisuerga, Sergio Escudero Palomo pasó por la cantera del Real Valladolid, el CD Parquesol y el Betis CF antes de fichar en etapa juvenil por el Real Murcia, club con el que debutó en Segunda División a sus 19 años. Después formó parte del Schalke 04 en la máxima categoría del fútbol alemán, debutó en la Champions League, y volvió a España para ser importante en el Getafe CF, con el que disputó 58 partidos en LaLiga Santander en dos temporadas y media. Seis temporadas en el Sevilla lo han consolidado como un destacado lateral, internacional absoluto con España y dos títulos de Europa League mediantes, mientras que la pasada campaña 2021-22 jugó en el Granada. Solo en Primera División ha jugado más de 14.500 minutos, una experiencia que ahora aporta al Real Valladolid tras su incorporación en el verano de 2022.